تأسست الهيئة العامة للأوقاف لتحقيق التنمية الاقتصادية والاجتماعية والتكافل الاجتماعي من خلال تعزيز مفاهيم الأوقاف وتطويرها، وتقوم على عدد من الأهداف والمشاريع المتجددة باستمرار، والتي تهدف إلى تنظيم الأوقاف، والمحافظة عليها، وتطويرها، وتنميتها، بما يحقق شروط واقفيها وتعزيز دورها بما يتوافق مع المقاصد الشريعة الإسلامية والأنظمة.